空间变换 目标 对于所有3D图形引擎来说，将一组向量从一个坐标空间变换到另一个坐标空间的操作是最常用的和最基本的操作之一。例如，一个模型的顶点数据通常以对象空间的坐标形式保存，而在渲染该模型前，顶点坐标必须变换到虚拟相机空间才能被正确处理。本章主要介绍不同笛卡尔坐标系之间的线性变换，包括简单的比例变换、平移变换和旋转变换。 《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》，第4章 坐标变换 本文将要实现下列变换： 实现比例变换 实现旋转变换 实现平移变换 实现齐次坐标 实现法向量变换 ...